Le couple royal a quitté Liège à 15h35 vendredi, soit avec plus d'une heure de retard sur le programme officiel. La septième Joyeuse entrée des souverains s'est déroulée sans incident, alors que 8.000 personnes étaient présentes aux abords de la place Saint-Lambert. Après un bain de foule qui a duré près d'une heure, le roi et la reine ont assisté à une cérémonie à l'hôtel de ville de Liège. Le bourgmestre, Willy Demeyer, a salué lors de son discours l'aisance et l'humanité du roi et de la reine. Il les a également remerciés pour leur implication dans la candidature de Liège à l'exposition internationale de 2017. La reine Mathilde a ensuite reçu un chapeau et une étole de la créatrice Delphine Quirin, tandis que le roi Philippe s'est vu offrir des croquis du prototype de l'hélicoptère Sherpa récemment présenté au salon du Bourget. Le roi et la reine ont également été présentés à différents représentants du monde associatif liégeois. Les souverains ont salué le public depuis le haut de l'escalier de l'hôtel de ville. Avant de repartir, ils ont pris le temps d'aller de nouveau à la rencontre des personnes venues les acclamer. Ils sont repartis à 15h35, soit avec plus d'une heure de retard par rapport au programme initialement prévu. La septième Joyeuse entrée du couple royal s'est déroulée sans incident.
